插秧機配件的行走裝置由行走輪和船體兩部分組成。常用的行走裝置（除船體外）分為四輪、二輪和獨輪三種，所用的行走輪都具備以下三個性質：
  1、泥水中較好的驅動性，輪圈上附加加力板；
  2、輪圈和加力板不易掛泥；
  3、具有良好的轉向性能。插秧機到地頭要轉向180°，因此要求有較好的轉向功能。四輪行走裝置的轉向是由前輪引導的，二輪行走裝置由每個輪子的離合制動作用來完成轉向，插秧機是依靠獨輪轉向來完成整機轉向。而獨輪步行機是依靠操作者提升浮子擺動扶手完成。